Yogasutra 1.5 en 2.3, 1.6 en 1.7 e.v.

Over kwellingen.
De vijf kwellingen zijn:
onwetendheid
ik-besef
gehechtheid
afkeer
de wil tot leven

Vooral onwetendheid is fataal, want zij verhindert dat je het verschil kunt zien tussen de geest en de ziener. Als je dat verschil wel ervaart kunnen er nog steeds kwellingen opkomen maar deze zijn dan niet langer kwellend omdat de ziener er zich niet meer mee vereenzelvigt.

Over wervelingen.
De vijf soorten wervelingen zijn:
bewijzen (aantonen dat je over de juiste kennis beschikt. Bewijs kan worden verkregen door 1) de eigen waarneming -> zintuigen. Zonder waarneming is er geen ervaring en is het onmogelijk om iets te kennen en te begrijpen. 2) overwegen (het waargenomene wordt in de geest 'gewogen' en het wordt naast bestaande herinneringen vergeleken. 3) lezen, het toetsen van je waarnemingen en overwegingen aan wat anderen zeggen, aan de in beelden, woorden en boeken overgeleverde kennis.
Bewijzen is waarnemen, overwegen, lezen
dwalen (dwalen is een verkeerde kennis die blijft staan bij de schijn. Voor de dwaling zijn er geen bewijzen. Dwalen is een verkeerde kennis die blijft staan bij de schijn.
inbeelden: (begrippen als god, geest, goedheid, vrede, rechtvaardigheid spreken over iets dat nergens anders bestaat dan in de taal. Als je dat niet beseft, val je gemakkelijk ten prooi aan illusies. Zien door yoga is ook het afbreken van illusies. Inbeelden is zonder inhoud en het voegt zich naar kennis door woorden.
Bij bewijzen vorm je begrippen van dat wat je kunt aantonen, bij dwalen neem je nog genoegen met de schijn van iets, bij het inbeelden heb je alleen nog te maken met woorden.
slapen als je wakker wordt, weet je wat je hebt gedroomd en hoe je hebt geslapen. Er is dus een soort herinnering aan wat er tijdens het slapen is gebeurd. Er is een geestelijk wervelen en dat wervelen moet volgens Patanjali ook worden stilgelegd
herinneren: de ooit ondervonden dingen niet verloren laten gaan. Alle ervaringen en indrukken houden je geest onophoudelijk bezig en ze maken je onrustig en leiden je af van wat nu is. Yoga vraagt je de herinnering los te laten door er niet aan te hechten en door geen acht te slaan op de indrukken die in je naar boven komen en je onrustig willen maken. Ook dat wervelen moet je stilleggen.